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方展策

方展策

少年时,曾研习 Geographic Information System,可惜学无所成,侥幸毕业。成年后,误打误撞进入传媒圈子,先后在印刷、电子、网络媒体打滚,略有小成。中年后,修毕信息科技硕士,眼界渐扩,决意投身初创企业,窥探不同科技领域。近年,积极钻研数据分析与数码策略,又涉足 Location Intelligence 开发项目;有时还会抽空执教鞭,既可向他人分享所学,亦可鞭策自己保持终身学习。

机械人要变成“人”?黄仁勋、马斯克押宝人形机械人!

2024-08-12 10:13
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   在科幻电影中出现的智能机械人,通常以人形姿态登场。但现实生活中看到的机械人却非人形,譬如餐厅所用的送餐机械人就像一架手推车,家中使用的吸尘机械人则像一个大圆盘。不过,两大科技巨头NVIDIA执行长黄仁勋、Tesla执行长马斯克却看好“人形机械人”的前景,投入大量资源进行研发。究竟人形机械人比起一般机械人具有什么优势?市场商机又可以有多大呢?


人形设计易于适应人类生活环境


   其实,人形机械人在商业世界并非什么新事物。早于2014年,软银集团(SoftBank)已研制出能读懂人心的人形机械人“Pepper”,可是市场接受度不高,从2014年6月首次发表,2015年进入市场,及至2021年宣布停产,7年间只卖出2.7万部。既然市场早已判定人形机械人是失败产品,为何黄仁勋、埃隆·马斯克(Elon Musk)两大科技巨头仍认为,不久的未来人形机器人将会全面普及呢?


   机械人被造成“人形”的好处是,容易在专为人类而设的环境中,灵活适应各种场景,执行不同的工作任务。例如没有双腿、只有轮子的机械人,遇到楼梯就无法前进了;机械人拥有灵巧的手指,从镶嵌零件到冲泡咖啡都可以轻松办到,绝对胜过机械夹爪或吸嘴。假如要针对不同环境设计专用机械人,就需要不同团队研发多个单一用途的特殊机械人,甚至要改造应用场景和工作流程以作配合,令投入资金要更多。


全球劳动力短缺催生机械人需求


   获黄仁勋投资的机械人初创Figure创办人布雷特·阿德考克(Brett Adcock)直言,当今世界是围绕人类活动和生理条件所建造,故此机械人造成人形是理想形态。他又指出,人形机械人的外形让人们更愿意与它作互动,藉此学习更多知识,促进“通用人工智能”(Artificial General Intelligence,AGI)的研发。


   华尔街投资银行高盛(Goldman Sachs)最新预测,2035年人形机械人市场规模可望达到380亿美元(约2,964亿港元),较1年前的估计金额上修6倍以上。国际咨询机构麦肯锡(Mckinsy)预计,在全球劳动力不足的情况下,人形机械人需求将大增;虽然现时人形机械人仅占在整个机械人市场的1.4%,惟年增长率却超过20%,比传统工业机械人高出3倍。


Figure几个月前已安排Figure02进驻BMW汽车生产线进行测试,以证明工厂环境的应用潜力。(图片来源:翻摄Figure官方YouTube 影片)


AI、芯片进步助长机械人浪潮


   除人力短缺外,助长人形机械人浪潮的另一原因是,芯片和硬件技术进步。人形机械人以双足前进,不但要维持身体的动态平衡,还要随时侦测四周状况,作出及时反应,所以系统需要很高的运算力,以往的CPU根本应付不了,但现在新型的CPU+GPU一起运算,就可以满足上述的运算要求。同时,控制人形机械人活动的齿轮和减速器等零件,以及双足步行的架构设计,技术现已非常成熟,令整体生产成本可以大幅下降。


   再者,自ChatGPT爆红后,生成式AI技术突飞猛进,可以帮助机械人提升影像辨识、动作预测、以及决策能力。以Figure最新发表的第二代人形机械人“Figure 02”为例,整合了ChatGPT的大型语言模型,让机械人能够有效理解与响应人类发出的语音指示。它又内建由OpenAI训练的视觉语言模型(Vision Language Model),能透过视像镜头作出物体辨识、场景理解,甚至洞察人类行为意图,使它具备复杂现实世界的适应和互动能力。


Figure vs Optimus二代机械人


   目前Figure 02已投入到美国南卡罗来纳州斯帕坦堡的BMW生产线,进行测试和训练。从Figure释出的示范影片可见,它拥有灵巧的手指与四肢,能用双手抓紧车身零件,放到正确位置;如摆放位置不对,懂得自主修正错误,展现高度的自动化与准绳度。Figure的目标是,5年内将旗下人形机械人推出市场。


   Figure主要对手是特斯拉(Tesla)旗下的Optimus,同样已发表第二代人形机械人。Optimus Gen 2较上代机身减磅10公斤,行走速度提高30%。它有强大的AI学习能力,只要观看影片就可以学习,继而进化技能。据悉,现已有两部Optimus在Tesla美国工厂从事生产,包括搬运电池。


Figure02的机械手拥有16个自由度,可承重20公斤,具有跟人类相当的力量,故此能以双手握着车身零件,将它摆放到正确位置。(图片来源:翻摄Figure官方YouTube 影片)


Optimus推高Tesl市值50倍?


   马斯克表示,2025年将生产少量人形机械人供Tesla内部使用,预计2026年将大量制造、向外销售。他豪言,当Optimus机械人上市后,可让Tesla的市值飙升到25兆美元(约195兆港元),即是现今市值的50倍,但参照马斯克的“吹水”往绩,大家还是姑妄听之好了。预计Optimus售价大概是2万美元(约15.6万港元)左右。


Tesla计划,2025年将会限量生产1,000部Optimus机械人,投放到美国工厂执行生产任务。(图片来源:翻摄Tesla官方YouTube 影片)


   观乎Figure与Optimus官方流出的影片,人形机械人看似很灵活和聪明,但这些在水银灯下经过精心摄制的宣传片,是否可以真实呈现机械人在现实环境中的实际表现,确实存有一定疑问,而且背后的成本效益与实用性仍属未知之数。究竟人形机械人是龙是凤?我们还是静观其变吧!


Optimus Gen 2的机械手具有11个自由度,所有手指均有触觉感测功能,能拿取鸡蛋等易碎物品。(图片来源:翻摄Tesla官方YouTube 影片)


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